研究員李大健“下�！庇�

愛生無人機(jī)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在外場(chǎng)進(jìn)行無人機(jī)飛行試驗(yàn)�；魪�(qiáng)文/圖

7月9日，2019年陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽結(jié)果出爐，西安愛生無人機(jī)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱愛生無人機(jī)）副總經(jīng)理李大健研究員和他的團(tuán)隊(duì)報(bào)送的項(xiàng)目——高原高寒型垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)（ASN-218無人機(jī)系統(tǒng)）榮獲金獎(jiǎng)。

“大賽匯集了近300家高校、企業(yè)、科研院所、孵化器及科技組織推薦的500余個(gè)高水平科技項(xiàng)目，最終只有20個(gè)項(xiàng)目被評(píng)為金獎(jiǎng)。ASN-218無人機(jī)系統(tǒng)能夠獲獎(jiǎng)，是對(duì)我們技術(shù)能力的肯定�！崩畲蠼≌f。

該系統(tǒng)是針對(duì)國家應(yīng)急測(cè)繪需求研制的國內(nèi)外首款可同時(shí)滿足垂直起降、3.5小時(shí)飛行航時(shí)、20千克任務(wù)載重、零下40攝氏度低溫工作等指標(biāo)要求的、可在高原高寒環(huán)境下開展飛行作業(yè)的無人機(jī)系統(tǒng)。

除了ASN-218無人機(jī)系統(tǒng)，李大健和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)成果頗豐：2017年，研制的人工增雨無人機(jī)在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)入云作業(yè)；2019年年初，承擔(dān)了陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——高海拔偏遠(yuǎn)地區(qū)應(yīng)急物資輸送無人機(jī)項(xiàng)目；組織研制的ASN-216系列無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于環(huán)境保護(hù)、森林防火、野生動(dòng)物保護(hù)等領(lǐng)域。

“我們將加大技術(shù)突破和模式創(chuàng)新，力爭(zhēng)成為中國領(lǐng)先的無人機(jī)系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商�！崩畲蠼≌f。

“翻云覆雨” 小試牛刀

2016年6月，當(dāng)時(shí)還是西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)研究所指控室主任的李大健接過重?fù)?dān)，擔(dān)任愛生無人機(jī)副總經(jīng)理并主持工作，開始“下�！眲�(chuàng)業(yè)。

“我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)是以西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)研究所過來的十多個(gè)人為核心組建的，公司還是國內(nèi)唯一的無人機(jī)系統(tǒng)國家工程研究中心及陜西省無人機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)新中心的依托單位。因此，掌握行業(yè)核心技術(shù)成為我們努力的方向�！睈凵鸁o人機(jī)技術(shù)質(zhì)量部部長吳建軍說。

2017年年初，李大健和他的團(tuán)隊(duì)獲得了一個(gè)小試牛刀的機(jī)會(huì)。在我國，許多干旱半干旱地區(qū)需要進(jìn)行人工增雨作業(yè)來緩解農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的缺水難題。但是，符合人工增雨作業(yè)條件的天氣情況都比較復(fù)雜甚至惡劣，有人機(jī)作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)太大�？吹竭@一情況，李大健覺得無人機(jī)可以試一試。

經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，李大健發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)攜帶增雨劑入云作業(yè)效果最好，但是無人機(jī)機(jī)翼前緣、舵面操縱機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)在增雨氣象條件下容易結(jié)冰，嚴(yán)重影響飛行安全。針對(duì)這一難題，李大健和他的團(tuán)隊(duì)開始了技術(shù)攻關(guān)，從機(jī)身結(jié)構(gòu)材料選擇到防冰、除冰裝置設(shè)計(jì)，再到快速通過云層的操作方法，進(jìn)行了全面改進(jìn)和提高，人工增雨無人機(jī)的實(shí)驗(yàn)效果也越來越好，達(dá)到并超過了作業(yè)要求。

2017年9月，在新疆巴里坤哈薩克自治縣，李大健主持研發(fā)的人工增雨無人機(jī)正式亮相，翼展7.5米、自重300余千克的無人機(jī)攜帶增雨劑在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了入云作業(yè)，增雨效果顯著。隨后，這款無人機(jī)在新疆、青海等地多次進(jìn)行人工增雨作業(yè)，成為當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的“好幫手”。

承擔(dān)省級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃

小試牛刀獲得成功之后，愛生無人機(jī)的發(fā)展步入了正軌。2019年年初，李大健和他的團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——高海拔偏遠(yuǎn)地區(qū)應(yīng)急物資輸送無人機(jī)項(xiàng)目。

“在我國的西藏、新疆、青海等高海拔偏遠(yuǎn)地區(qū)，自然環(huán)境惡劣、交通設(shè)施薄弱，物資運(yùn)輸周期長，能夠抵達(dá)的區(qū)域有限。當(dāng)發(fā)生自然災(zāi)害或疾病，老百姓急需物資保障時(shí)，應(yīng)急物資運(yùn)輸是個(gè)老大難問題。”愛生無人機(jī)產(chǎn)品項(xiàng)目部部長安斌說，“無人機(jī)運(yùn)輸比地面運(yùn)輸時(shí)效性強(qiáng)，比有人機(jī)空投承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)要小，在疫苗、血清以及電網(wǎng)、通信元器件等重要物資輸送方面具有優(yōu)勢(shì)。”

立項(xiàng)之后，李大健和他的團(tuán)隊(duì)隨即開始了技術(shù)攻關(guān)。無人機(jī)高升限技術(shù)、高海拔起降技術(shù)、無機(jī)場(chǎng)無公路環(huán)境下起降技術(shù)、異地起降測(cè)控技術(shù)等，都是擺在團(tuán)隊(duì)面前的一道道“坎”。

“高升限技術(shù)是高海拔偏遠(yuǎn)地區(qū)物資輸送無人機(jī)的核心技術(shù)之一。為滿足高海拔地區(qū)作業(yè)要求，無人機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)用升限必須突破7000米。然而在首次試飛時(shí)，飛機(jī)飛到5900米，爬升率下降到每秒0.5米，這意味著實(shí)用升限不達(dá)標(biāo)，試驗(yàn)失敗了�！卑脖笳f。

團(tuán)隊(duì)成員立即開展討論，從飛機(jī)氣動(dòng)布局與重量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率到螺旋槳效率，對(duì)升限影響較大的因素一一進(jìn)行了剖析。飛機(jī)專業(yè)組對(duì)氣動(dòng)布局進(jìn)行分析、計(jì)算，在載荷不變的情況下，起飛重量減重1千克；發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)組沿青藏線一路向西，克服嚴(yán)寒、缺氧的考驗(yàn)，在海拔3000米、4000米、5000米、5500米的高原對(duì)三種發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)比對(duì)；氣動(dòng)專業(yè)組與西北工業(yè)大學(xué)相關(guān)院系合作，設(shè)計(jì)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高原螺旋槳。

功夫不負(fù)有心人。今年6月，改進(jìn)后的無人機(jī)使用170cc發(fā)動(dòng)機(jī)，裝配高原螺旋槳，起飛，爬升，4000米、5000米、6000米、7000米，一直到7160米，順利完成了實(shí)用升限指標(biāo)。

就這樣，李大健和他的團(tuán)隊(duì)邁過了第一道“坎”�！巴黄屏烁呱�限這一關(guān)鍵技術(shù)，為項(xiàng)目后續(xù)研發(fā)工作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)�！卑脖笳f，“目前，可在高海拔偏遠(yuǎn)地區(qū)垂直起降的無人機(jī)已初步研發(fā)完成，我們將加快部分指標(biāo)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急物資的定點(diǎn)高效輸送，力爭(zhēng)早日在市場(chǎng)上推廣應(yīng)用�！�

華麗轉(zhuǎn)身 市場(chǎng)認(rèn)可

從原來單純搞技術(shù)研發(fā)到負(fù)責(zé)整個(gè)愛生無人機(jī)的運(yùn)營管理，李大健的“轉(zhuǎn)身”難度不小�！爸挥幸允袌�(chǎng)需求為導(dǎo)向，掌握核心技術(shù)，市場(chǎng)才會(huì)認(rèn)可和接受你的產(chǎn)品�！崩畲蠼≌f。從2017年開始，愛生無人機(jī)每年都有新產(chǎn)品問世，并無一例外地受到了市場(chǎng)追捧。

以剛剛獲得2019年陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)的ASN-218無人機(jī)系統(tǒng)為例，這款無人機(jī)能夠攜帶數(shù)碼相機(jī)、可見光/紅外光電穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺(tái)等常規(guī)任務(wù)載荷執(zhí)行測(cè)繪、巡檢等任務(wù)，拍攝的高清圖像、視頻數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)回傳。

“許多石油、燃?xì)�、電力管道（線）都架設(shè)在荒漠、戈壁等條件艱苦的地方，人工巡檢耗時(shí)耗力，還不安全。用無人機(jī)進(jìn)行巡檢，效率提高了，有管道（線）破損等緊急情況還能實(shí)時(shí)報(bào)警，受到了行業(yè)的歡迎�！眳墙ㄜ娬f。目前，許多能源行業(yè)的知名企業(yè)都是愛生無人機(jī)的客戶。

今年4月，ASN-218無人機(jī)系統(tǒng)還成功中標(biāo)國家應(yīng)急測(cè)繪保障能力建設(shè)項(xiàng)目——高原山地型、高寒型短航時(shí)固定翼無人機(jī)航空應(yīng)急測(cè)繪成套項(xiàng)目，將在全國11個(gè)省市區(qū)布局建設(shè)12套測(cè)繪平臺(tái)，提供應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域的作業(yè)支持�！斑@個(gè)項(xiàng)目是近十年來我國測(cè)繪行業(yè)航空攝影測(cè)量領(lǐng)域最大的小型測(cè)繪無人機(jī)采購項(xiàng)目，我們是在同國內(nèi)27家頂級(jí)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的，這對(duì)公司的發(fā)展意義重大�！眳墙ㄜ娬f。

除此之外，愛生無人機(jī)推出的ASN-216系列無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于環(huán)境保護(hù)、森林防火、野生動(dòng)物保護(hù)、海洋監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。目前，愛生無人機(jī)已建立起專業(yè)齊全的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，掌握了民用無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、無人機(jī)系統(tǒng)集成制造、小型無人機(jī)飛控研發(fā)等多項(xiàng)行業(yè)核心技術(shù)，可同時(shí)開展3—4個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目研發(fā)，成為國內(nèi)主要的裝備級(jí)中小型無人機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)商。

“創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力之源，今年我們將完成混合所有制改造，借助資本市場(chǎng)的力量，讓愛生無人機(jī)‘飛’得更高更遠(yuǎn)。”李大健如是說。

編輯：高思佳